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CANopen 协议规范

发表时间: 2019-08-29 10:28:54

作者: adawin

来源: 广州研煌自动化科技有限公司

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CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了1和2层(见ISO11898标准);实际设计中,这两层完全由硬件实现,大大减少了现场总线节点的硬件开发工作。 但是,应需要有一个高层协议来规定CAN报文中的11位标识符和8字节数据的使用。

按照OSI网络模型,现场总线网络一般只具有有第1层(物理层)、第2层(数据链路层)、第7层(应用层)。因为现场总线通常只有一个单独的网络部分,因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层),也不需要第5层(会话层)第6层(描述层)的作用。

CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了1和2层(见ISO11898标准);实际设计中,这两层完全由硬件实现,大大减少了现场总线节点的硬件开发工作。 但是,应需要有一个高层协议来规定CAN报文中的11位标识符和8字节数据的使用。建立基于CAN总线的工业自动化应用中各种CAN厂商设备的互用性、兼容性也需要一种标准的应用层协议,能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式,提供设备功能描述方式,执行网络管理功能。

应用层(Application layer)为网络中每一个设备提供一组有用的服务与协议。 
通讯配置(Communication profile)提供配置设备和通讯数据的含义,定义设备间数据通讯方式。
设备配置(Device proflile)为特定(类)设备添加描述(如数字I / O,模拟的I / O,运动控制器,编码器等)。


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