发表时间: 2019-08-29 10:34:11
作者: 研煌科技
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蔡司公司已经开发出了使用嵌入式CAN网络的Lumar立体显微镜。该款显微镜完全电动,并可提供高分辨率的三维立体图像。专有协议是基于一般命令(CAN Bios)和特殊用途命令的。这些命令包括源地址和目标地址、命令说明符和编号以及数据(可选)。CAN协议和软件已由Mazet公司开发出来(www.mazet.de)。立体显微镜中的所有CAN设备都有一个唯一的节点ID。每个设备中所执行的CAN调度程序会产生其自己的通讯通道,以连接其它设备。没有主设备,每个CAN设备都独立于其它设备进行工作。CAN通讯方法也用于设备内部的任务间通讯。