发表时间: 2019-08-29 10:36:55
作者: 研煌科技
浏览:
1 概述
由于RS-232和RS-485 串行通讯存在时间长,设计简单,成本低廉,所以在过去的工业自动化各个行业有着非常广泛的应用,并且在一定程度上还将继续被应用。所以RS-232和RS-485的串行设备大量存在于生产生活的各种场合。
随着工业的智能化发展,各行业的工业自动化系统对通讯传输的距离、速度、节点数和可靠性等方面的要求都不断的提高,成倍数或者积数的增长。部分的RS-232和RS-485的设备不得不进行淘汰和升级。
2 CAN与RS-485比较
CAN总线在通讯等全方面的性能都优于RS-485协议。其中CAN在访问机制、通讯速度、节点容量、通讯距离和可靠性上有突出的优势。在自动化各个行业,成本和技术差别较小的情况下CAN取代RS-485将是一种不可逆转的趋势。
序号 | 参数特性 | RS-485 | CAN bus | 备注 |
1 | 最大通讯距离 | 1.2 Km | 10Km | |
2 | 单个网络最大节点数量 | 32 | 110 | |
4 | 实时性 | 低——只能轮询 | 高——无损仲裁,主动发送 | |
5 | 网络特性 | 分主从 | 不分主从 | |
6 | 通讯波特率 | 300~115.2K bps | 5K~1M bps | |
7 | 总线利用率 | 低 | 高 | |
8 | 总线节点损坏影响 | 致使总线瘫痪 | 不影响总线通讯 | |
9 | 开发难度 | 低 | 低 | |
10 | 扩展成本 | 网络越大成本增长越高 | 网络越大成本增长越低 | |
11 | 后期维护成本 | 高 | 低 |
3 串口升级CAN的应用场合
场合一:原有串口网络升级成CAN网络,延长距离,增加节点数,增加稳定性。
场合二:串口设备要接入已有的CAN网络,配合其协议使用。
场合三:串口设备升级为CAN接口,成为CAN设备,作为标准产品供客户使用。
4 双向透明转换
“双向透明转换”即把所有的串口数据和CAN报文的数据域里面的数据进行转换,按顺序排列,无任何的附加数据等。
5 自定义协议转换
“自定义协议转换”即用串口完全控制CAN报文的所有参数,能用转换器自定义CAN总线的应用协议。这样串口设备加ACCM-102B转换器就能成为一个标准的CAN节点。